Windykacja pochodzi z łacińskiego „vindicatio" i dosłownie oznacza dochodzenie roszczeń, obronę konieczną i zemstę. Instytucja ta ma na celu odzyskanie rzeczy, które znajdują się w posiadaniu osoby nieuprawnionej. Współcześnie sposób dochodzenia roszczeń określają przepisy, zgodne z którymi windykacja to podejmowanie czynności prawnych, prowadzących do wykonania przez dłużnika jego zobowiązania wobec wierzyciela